| 21/02 | . | с объединением движений двух или более независимо движущихся элементов в единое движение |
| 21/04 | . | направляющие механизмы, например для получения прямолинейного движения (для чертежных машин B43L) |
| 21/06 | . | отключаемые |
| 21/08 | . | . | путем выталкивания стержня, имеющего возвратно-поступательное движение, из его рабочего положения |
| 21/10 | . | с движением в одной плоскости или параллельно ей |
| 21/12 | . | . | для сообщения вращательного движения |
| 21/14 | . | . | . | с помощью кривошипов, эксцентриков или подобных элементов, прикрепленных к одному вращающемуся элементу, и направляющих на другом элементе |
| 21/16 | . | . | для взаимного преобразования вращательного движения и возвратно-поступательного движения |
| 21/18 | . | . | . | кривошипные передачи, эксцентриковые передачи |
| 21/20 | . | . | . | . | с регулируемым ходом (регулируемые кривошипы или эксцентрики F16C 3/28; регулируемые шатуны F16C 7/06) |
| 21/22 | . | . | . | . | с одним шатуном и одной направляющей ползуна к каждому кривошипу или эксцентрику |
| 21/24 | . | . | . | . | . | без добавочных кулис или направляющих |
| 21/26 | . | . | . | . | . | с шарнирным механизмом |
| 21/28 | . | . | . | . | . | с кулачками или дополнительными направляющими |
| 21/30 | . | . | . | . | . | с элементами качения |
| 21/32 | . | . | . | . | . | с дополнительными элементами, содержащими только поворотные кулисы или рычаги |
| 21/34 | . | . | . | . | с двумя или более шатунами к каждому кривошипу или эксцентрику |
| 21/36 | . | . | . | . | без качающегося шатуна, например с шатуном, совершающим эпициклическое поступательное движение, или с кулисным механизмом для шатуна |
| 21/38 | . | . | . | . | со средствами для кратковременного аккумулирования энергии, например для преодоления мертвого положения |
| 21/40 | . | . | для взаимного преобразования вращательного движения и колебательного движения |
| 21/42 | . | . | . | с регулируемым ходом |
| 21/44 | . | . | для сообщения колебательного или возвратно-поступательного движения или их взаимного преобразования |
| 21/46 | . | с движением в трех измерениях |
| 21/48 | . | . | для сообщения вращательного движения |
| 21/50 | . | . | для взаимного преобразования вращательного движения и возвратно-поступательного движения (F16H 23/00 имеет преимущество) |
| 21/52 | . | . | для взаимного преобразования вращательного движения и колебательного движения |
| 21/54 | . | . | для сообщения колебательного или возвратно-поступательного движения или их взаимного преобразования |